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二、智能协作机器人技术及应用实训平台1、智能协作机器人本体+示教器+控制器1.1本体参数机械臂臂长:1006~1008mm▲工作半径:不小于880mm▲最大负载:5kg机械臂重量:不大于24kg1.2控制柜:尺寸:≥380 x 350 x 258mm重量:不大于20kg示教器连接电缆长度:不小于4m1.3示教器:尺寸:≥355 x 235 x 54mm显示:12寸电阻式液晶触控屏防护等级不低于:IP431.4机器人功能:▲符合欧盟CE认证、北美认证、韩国KCS认证▲碰撞防护功能,提供10个等级的碰撞防护等级,机器人检测到碰撞后自动停止;提供基于ROS平台的配套环境开发包,实训项目指导书(提供演示视频截图佐证资料)▲提供多种平台SDK开发包,支持Linux下C++编程、Lua脚本语言编程、Windows VC++、Python脚本编程、QT跨平台编程开发(提供演示视频截图佐证资料)提供离线脚本语言编辑器离线脚本语言编辑器;
2、实训平台单元模块
2.1 轨迹标定模块功能:工具标定尖端、工具坐标系建立、直线、曲线、圆弧等平面轨迹示教功能支持可更换示教轨迹,不同角度斜面示教,白板笔直接示教,方便轨迹校对,可擦除,重复使用2.2工具快换模块2.2.1工具支架2.2.4白板笔书写末端2.2.5模拟焊枪末端2.2.6真空吸盘手爪末端2.3装配仓储模块2.4仓储定位模块2.5分拣输送线模块2.6分拣仓储模块2.7视觉模块2.7.1工业相机2.7.3镜头:2.7.4视觉算法平台:集成机器视觉多种算法组件,适用多种应用场景,可快速组合算法,实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。拥有强大的视觉分析工具库,包括采集、定位、测量、识别、标定、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具和通信等工具可简单灵活的搭建机器视觉应用方案。2.8旋转仓储模块2.9码垛平台模块2.10电气控制系统2.10.1人机交互电阻式触摸屏2.10.2 PLC可编程控制器2.11气动系统2.12实训工作台功能:工作台平面为功能模块提供标准快插拔式电源、气源、通讯接口,柔性固定卡槽,支持各模块自定义位置,手拧螺栓固定,可实现无工具快速拆装工作台柜体为电气继电板,机器人控制柜,压缩空气站,功能模块等提供放置空间,分布合理,操作方便
应用场景 工业应用、教学科研、健康医疗、新零售等场景 产品视频 价格说明
商品规格 | 交付清单 | 数量/时长 | 含税价格 |
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协作机器人及实训平台 | 智能协作机器人及应用平台 1套 | 1套 | ¥298000 |